现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡边关的壮观场景，以及随行官员的谦卑心情。全诗用简洁有力的语言，展现了边关的雄伟和皇帝的威严。
首联“玉辇巡边徼，师还此伐鼗”写皇帝乘坐华美的车驾巡视边疆，军队凯旋而归。“玉辇”指皇帝的车驾，“边徼”即边疆，开篇就点明了事件的地点和性质。
颔联“紫云随警跸，红日动旌旄”用绚丽的色彩描绘仪仗队的盛况：紫色的云霞跟随着威严的仪仗，红色的太阳映照着舞动的旌旗。这两句通过“紫云”“红日”的意象，烘托出皇家气派。
颈联“地险关城壮，天清眺望高”转向写景：险要的地势衬托着雄壮的关城，晴朗的天空让远眺的视野更加开阔。这里既展现了边关的险要，又暗喻国家疆土的稳固。
尾联“非才叨侍从，无补只徒劳”是作者的自谦：我本无才却侥幸随行，不能为国效力只能白费力气。这种谦逊的态度，反衬出对皇权的敬畏和忠诚。
全诗亮点在于：
1. 画面感极强，用“紫云”“红日”等色彩营造出恢弘的视觉冲击
2. 通过“地险”“天清”的对比，展现边关的雄伟壮丽
3. 结尾的自我贬低，巧妙表达了臣子对君王的恭敬之心
4. 语言通俗但意境开阔，既有纪实性又富有诗意
这首诗就像一幅金碧辉煌的边关巡礼图，让我们仿佛看到古代帝王巡视边疆的盛大场面，同时也感受到古代官员伴驾时既荣耀又忐忑的复杂心理。