九月同琉球郑生赴通州作
王事莫敢息，于役偕远人。
海藩被恩信，济济来成均。
私怀屡得请，不愧观国宾。
黄花酒已熟，吹帽值佳辰。
程期限公牒，仆隶嚬且呻。
安知余蓄念，疮痍轸边垠。
三载警烽檄，犬羊昧尊亲。
嘉尔笃忠孝，历险归我仁。
附枝无曲木，同辙非异轮。
汉德优既渥，景命终古新。
永永为外捍，不在输奇珍。
学省延国胄，所期化益淳。
凛然效一职，去矣无苦辛。
现代解析
《九月同琉球郑生赴通州作》这首诗，主要通过描述作者与琉球友人郑生一同前往通州的旅途，表达了作者对国家命运的关切和对友情的珍视。
诗的开头，作者描写了旅途中的景象：西风轻拂，铃铛声伴随，初升的太阳映照着古老的尘土。这里的“西风”和“初日”不仅描绘了旅途的自然景象，也暗示了时间的流逝和旅途的漫长。作者提到“王事莫敢息”，表明他们是奉命行事，不敢懈怠，体现了对国家事务的忠诚。
接下来，作者提到与郑生同行，称他为“远人”，即来自远方的人，暗示了郑生的琉球身份。作者对郑生表达了敬重，认为他“被恩信”，即受到朝廷的信任和恩惠，并且“济济来成均”，说明他学识渊博，来到朝廷学习。作者与郑生的交往是“私怀屡得请”，即私下里多次得到郑生的请求，但作者并不因此感到不安，反而觉得“不愧观国宾”，即自己无愧于作为国家的宾客。
在旅途中，作者提到“黄花酒已熟”，暗示了秋天的到来，也表达了与友人共饮的愉悦心情。然而，旅途并不轻松，作者提到“程期限公牒”，即行程有严格的期限，仆人也在抱怨劳累。尽管如此，作者心中却牵挂着国家的边疆安危，“疮痍轸边垠”，即边疆的百姓正遭受苦难，作者对此深感忧虑。
作者进一步提到“三载警烽檄”，即三年来边疆一直有战事，外敌“犬羊昧尊亲”，即不懂礼仪，不尊重中原的文化。作者称赞郑生“笃忠孝”，即忠诚孝顺，历尽艰险来到中原，体现了仁德。作者认为，像郑生这样的人，就像“附枝无曲木，同辙非异轮”，即他们与中原人民同根同源，志同道合，并不因为来自不同的地方而有本质的差异。
最后，作者表达了对国家未来的期望，认为“汉德优既渥，景命终古新”，即国家的德行深厚，前途光明。他希望像郑生这样的“外捍”（即外国的忠臣）能够永远为国效力，而不是仅仅进贡奇珍异宝。作者还提到“学省延国胄”，即朝廷邀请郑生这样的外国学子来学习，目的是为了“化益淳”，即使他们更加忠厚淳朴。作者勉励自己和郑生“凛然效一职”，即严肃认真地履行职责，不要因为辛苦而退缩。
整首诗通过描绘旅途中的景象和情感，表达了作者对国家命运的深切关怀，以及对友情的珍视和对未来的乐观态度。诗中的情感真挚，既有对边疆战事的忧虑，也有对友人忠诚的赞赏，充满了家国情怀和人文关怀。