现代解析
这首诗描绘了作者登上武当山后的感悟，表达了一种超脱世俗、追求心灵自由的人生态度。
开头两句写作者登上武当山顶，感觉自己仿佛与天上的星辰并肩而立。这里的"箕斗"指的是星宿，用夸张的手法表现山势之高，也暗示作者此时心境的开阔。
接下来四句是核心思想：站在高处看世界，突然看透了人生的真相。作者认为生命本没有边界，重要的是内心无愧。如果总是畏首畏尾、被世俗束缚，那些表面的繁华又有什么意义呢？"藩篱"比喻世俗的条条框框，"局蹐"形容缩手缩脚的样子。
随后用两个生动的比喻：风吹过水面泛起波纹，雨水能洗净镜子的污垢。这是在说外界的干扰（风）会让内心起波澜，而经历磨难（雨）反而能让人看清本心。
最后两句化用陶渊明"归去来兮"的典故，表示要放下执念回归本真，不要让心灵长久沉浸在悲伤中。整首诗通过登山感悟，劝诫人们要突破世俗束缚，保持心灵的自由澄澈。