现代解析
这首诗描绘了一位身在异乡的游子登高望远时的复杂心情，既有对旅途风景的细腻观察，又暗含思乡的愁绪。
前两句"幽兴牵人恼，游蹄岂惜遥"说诗人被一种莫名的愁绪困扰，但为了排解这种情绪，不惜远行。这里的"游蹄"代指远行的脚步，用马儿的蹄子来比喻人的脚步，显得生动有趣。
中间四句是精彩的景物描写："残云横浦口"写江口岸边挂着几缕残云；"飞鹭割山腰"写白鹭飞过，仿佛把山腰切开，这个"割"字用得特别传神；"江稳开轻缆"写江面平静，小船解开缆绳准备出发；"潮生没断桥"写涨潮时水位上升，淹没了断桥。这些画面由远及近，动静结合，就像一组电影镜头。
最后两句点明主题：虽然眼前风景很美，但身在异乡的诗人还是急切地想要回家，心早已飞向京城的早朝（"紫宸朝"代指朝廷）。这里透露出诗人可能是个在外为官的仕宦之人，表面写景，实则抒发了强烈的思归之情。
全诗妙在把旅途见闻和思乡之情自然融合，写景时用"横""割""开""没"等动词让画面活起来，最后情感流露得含蓄又深刻，让读者能感受到那种"身在美景心在家"的矛盾心境。