现代解析
这首诗描绘了一个游子在黄昏时分站在城头，望着远方思念亲人的场景。
第一句"鼓角城头落照悬"用夕阳西下的画面开场，城头的战鼓和号角声与悬在空中的落日形成对比，营造出一种孤独苍凉的氛围。
第二句"客愁愁似五年前"直接点明主题，说明这种思乡的愁苦已经持续了五年之久，而且丝毫没有减轻。两个"愁"字连用，加重了忧愁的程度。
第三句"遥怜小弟携家远"将视线转向远方，想到年幼的弟弟带着家人漂泊在外。一个"怜"字表达了诗人对弟弟的牵挂和心疼。
最后一句"一点飞云望眼穿"最为动人，诗人极目远眺，望眼欲穿地寻找着天边的一朵云，仿佛那朵云能带去他的思念。这个细节描写生动展现了思念之情的深切。
整首诗语言朴实却情感真挚，通过城头落日、远飞孤云等意象，将游子对亲人的思念表达得含蓄而深沉。特别是最后那个"望眼穿"的细节，让读者能直观感受到诗人殷切的期盼和无法排解的乡愁。