现代解析
这首诗写的是作者拜谒古代贤人驺先生祠堂时的所见所感。全诗通过描绘祠堂周围的景物，表达了对先贤的敬仰和追思。
首联"人去不可见，川明终古流"说驺先生已经逝去，但他的精神就像眼前这条明亮的河水一样永远流传。这里用永恒的流水比喻贤人精神的永存。
中间两联具体描写祠堂景象："云疑拥彗日"写云彩仿佛还簇拥着驺先生当年，"庙似筑宫秋"写祠堂庄严肃穆；"碑色含苔令"写石碑上长满青苔显得古老，"蜩声带雨愁"写秋蝉在雨中鸣叫更添愁绪。这些景物描写都烘托出祠堂的沧桑感。
尾联"应知精魄在，千载此幽州"是点睛之笔，作者相信驺先生的英灵仍在，千年之后依然守护着这片土地。这既是对先贤的崇高评价，也表达了作者对先贤精神的传承愿望。
全诗语言朴实，通过祠堂景物的细腻描写，将怀古之情与景物完美融合，让读者感受到作者对先贤的深切缅怀。诗中"川流"、"云彩"、"秋蝉"等意象的运用，既生动形象又富有深意，展现了古典诗歌"借景抒情"的艺术魅力。