现代解析
这首诗用两个历史典故，表达了作者对忠诚与奉献精神的赞美。
第一句"尚有奏篇烦狗盗"用了战国时期孟尝君"鸡鸣狗盗"的典故。孟尝君的门客曾学狗叫偷来狐裘献给秦王爱妾，换取自由。这里反用典故，意思是：即使身处困境（像孟尝君的门客那样卑微），仍然坚持向君王进献治国良策（奏篇）。"烦"字透露出进谏的不易，但依然执着。
第二句"肯辞驰传为駹臣"用了汉代陆贾出使南越的典故。陆贾不辞辛劳乘坐驿车（驰传）出使，最终说服南越王称臣。这里说：怎么会因为路途遥远辛苦（驰传）就推辞做君王的使者呢？"駹臣"指忠诚的臣子，强调甘愿为国奔走的决心。
全诗通过这两个对比鲜明的画面，塑造出两种不同处境下的忠臣形象：一个身处卑微仍不忘进谏，一个不惧劳苦为国奔走。作者用"尚有...肯..."的递进句式，把这两种品质统一起来，突出了无论境遇如何都要尽忠的崇高精神。语言简洁但内涵深厚，用典自然不晦涩，让读者能直观感受到忠诚的力量。