现代解析
这首诗写的是作者重访故地时，对已故友人鲍清卿的深切怀念。
前四句写鲍清卿生前的境遇：他晚年长期卧病在家，但朝廷的恩典福泽延续到了他的子孙。虽然年迈，但他保持着超然的精神面貌，在山中修行时仍能说出富有禅理的话语。这里用"真传"形容他保持本真的状态，"禅赞"则体现他晚年的精神追求。
后四句转到眼前景象：沙洲的鸟儿在庭院树上筑巢，渔舟停泊在水门边，这些景物依旧，但物是人非。最后两句最动人，作者重游旧地，发现只剩下当年两人同乘的竹轿还在，友人却已永逝。"空有"二字道尽无限怅惘。
全诗通过今昔对比，用寻常景物反衬深挚情感。没有直接写悲痛，但通过"沙鸟"、"渔舟"等宁静画面，更凸显出失去挚友后的空虚寂寥。语言平实却意蕴深厚，让读者感受到人生无常、友情珍贵的永恒主题。
徐照
徐照（?～1211）南宋诗人。字道晖，一字灵晖，自号山民，永嘉（今浙江温州）人。家境清寒，一生未仕，布衣终身，以诗游士大夫间，行迹扁及今湖南、江西、江苏、四川等地。宁宗嘉定四年卒。徐照是“永嘉四灵”之一，其诗宗姚合、贾岛，题材狭窄，刻意炼字炼句。据叶适说，他是“四灵”中首先反对江西派而提倡晚唐诗的诗人。他主要写近体诗，五律尤多。徐照一生有三种爱好：嗜苦茗、游山水、喜吟咏。死后朋友出钱为他安葬。