现代解析
这首诗讲的是春秋时期齐孝公攻打邻国鲁国的事，但背后藏着关于孝道的深刻思考。
前两句"岂其伐与国，独不命先君"用反问语气说：难道攻打盟国时，就完全不顾先父（齐桓公）生前的盟约了吗？这里暗指齐孝公违背了父亲生前与鲁国的和平约定。诗人用"独不命"三个字，生动表现出对违背父命的责备。
后两句"想得还师去，难堪此语闻"像是给齐孝公一个台阶下：想象他撤兵时，听到别人议论他违背父命的话，该多么难堪啊！这里没有直接批评，而是通过设想对方的心理活动，委婉地指出不孝行为的羞耻感。
全诗的精妙在于：
1. 用具体历史事件来讲孝道，不说教却很深刻
2. 通过"违背父命"这个小切口，展现"大孝"要守父志的道理
3. 最后用"难堪"的心理描写，让读者自己体会不孝的后果
这种写法就像现在用故事讲道理，让读者自己领悟，比直接说"你要孝顺"更有力量。诗中孝道的核心是：真正的孝顺不仅是表面奉养，更要继承和践行父母的遗志。
林同
（?—1276）宋福州福清人，字子真，号空斋处士。林公遇子。深于诗。以世泽授官，弃不仕。元兵至福州，福建招抚使刘仝子即其家置忠义局，招募义兵。元兵至城下，仝子遁，同啮指血书壁，誓守忠义，寻被执，不屈而死。有《孝诗》。