现代解析
这首诗描绘了一个理想中的太平盛世景象，歌颂了明君治下的繁荣社会。我们可以从几个层面来理解：
第一联"肇自河清五百年，圣人出御武为先"说的是：自从天下太平以来，圣明的君主以武力保卫国家。这里"河清"用黄河水清比喻太平盛世，"五百年"是虚指很长的时间。
中间两联用生动的画面展现盛世图景：
- "闾阎尽复唐封俗"：老百姓都恢复了唐代那样淳朴的风俗
- "书轨皆同禹贡天"：全国统一文字和车轨（象征政令统一）
- "桃野放牛还吒吒"：在桃花盛开的田野放牛，牛儿欢叫
- "华阳归马正翩翩"：在华阳山牧马归来，马儿轻快奔跑
最后两句"小臣却鄙庄生语，成聚成都蚁慕膻"表达了作者的态度：我虽然是个小官，但不认同庄子消极避世的思想，更向往像蚂蚁追随美味那样，聚集在明君治理下的繁华都市。
全诗用平实的语言、鲜明的意象，展现了作者对统一强盛、百姓安居乐业的美好社会的向往。通过对比桃花源般的田园生活和繁华都市，表达了既要田园牧歌，也要文明昌盛的治国理想。