现代解析
这首诗描绘了清晨出发赶路的场景，充满了旅途中的孤独感和对前路的迷茫。
开头两句写天刚亮就穿好行装准备出发，但城门还没开，暗示出发之早和急切心情。"鸣驺"指马匹嘶鸣，"徒御"指随行人员，整个队伍静悄悄地出发，营造出一种肃穆的氛围。
中间四句用星星渐渐消散、晨雾慢慢变淡的景象，生动展现了天色渐亮的过程。这里"历历"形容星星清晰可见，"涂涂"形容雾气朦胧，用叠词增强了画面感。
最后两句是点睛之笔：身体跟着车辙前行，心里却充满惆怅和不如意。通过"身"与"心"的对比，表达了人在旅途、身不由己的无奈，以及现实与理想之间的落差。
全诗语言朴实自然，通过清晨赶路的具体场景，含蓄地表达了人生旅途中的普遍感受。最打动人的是那种天未亮就匆匆上路、心中充满不确定性的状态，很容易让读者联想到自己人生中那些充满未知的启程时刻。
王慎中
王慎中 (1509年10月10日—1559年8月19日[1] ），字道思，早年因读书于清源山中峰遵岩，号遵岩居士，后号南江。因家庭排行第二，又称王仲子，晋江（今属福建）人。明代诗人、散文家，嘉靖八才子之首，为明朝反复古风的代表人物之一。