现代解析
这首诗是一位年老多病的父亲写给儿子的，字里行间既有病痛缠身的无奈，也有对儿子的殷切嘱托。
首联"臂疾浸淫骨半枯，蒲团毯被学跏趺"直接描写病情：手臂的顽疾已经侵蚀到骨头，半边身子都像枯木一样。诗人只能整天裹着毯子，在蒲团上盘腿打坐（跏趺是佛教打坐姿势）。这里用"骨半枯"的夸张说法，突出病情的严重性。
颔联"宋清药券偿未了，司业酒钱来便无"写治病花销：像宋代名医宋清开的药方，欠的医药费还没还清；而像唐代张司业那样靠写诗换酒钱的日子也过不下去了。这两句用历史典故，说明治病花钱如流水，已经入不敷出。
颈联"湖海飘零销壮志，风霜荏苒上吟须"回忆往昔：年轻时也曾胸怀壮志闯荡四方，如今岁月风霜不仅消磨了志向，连胡须都变白了。这里"吟须"指诗人习惯性捋胡须吟诗的动作，暗示诗人身份。
尾联"征辽挟矢知无分，老向新丰倩汝扶"点明主旨：像薛仁贵征辽那样建功立业是不可能了，现在就像马周落魄新丰时一样，只能靠儿子你来照顾了。"征辽挟矢"用薛仁贵典故，"新丰"用马周典故，都是唐代故事，表达英雄迟暮的感慨。
全诗通过描写病痛、贫困、壮志未酬等老年困境，最终落脚到对儿子的依赖。语言平实却情感深沉，用历史人物自比更显沧桑，是一位老父亲最真实的心声。诗中"老向新丰倩汝扶"一句，既有认命的坦然，又饱含对亲情的寄托，读来令人动容。
俞德邻
俞德邻（1232～1293）字宗大，自号太玉山人，原籍永嘉平阳（今属浙江），父卓为庐江令，侨居京口（今江苏镇江）。度宗咸淳九年（1273）浙江转运司解试第一，未几宋亡。入元，累受辟荐，皆不应。因性刚狷，名其斋为佩韦（本集卷八《佩韦斋箴》）。元世祖至元三十年卒，年六十二。遗著由其子庸辑为《佩韦斋文集》十六卷（其中诗七卷），于元仁宗皇庆元年（1312）刊行，另有《佩韦斋辑闻》四卷。事见本集卷首元建安熊禾序，《至顺镇江志》卷一九有传。