现代解析
这首诗讲的是作者收到朋友杨户曹寄来的两首诗后，回赠的和诗。全诗用简单比喻探讨人生追求与学问之道。
前四句像在说人生感悟：人常常不知道追求该在哪里停下（"得不知所止"），就像随风漂流的船没有方向。朋友的诗像一盏灯，照亮了作者蒙昧的心（"正大辱启蒙"），甚至让他感觉自己要成仙了——形容朋友的诗有超脱世俗的智慧。
中间四句对比两种人生观：先赞美周公、孔子这样圣贤的胸怀（"大哉周孔心"），反对庄子那种只追求个人逍遥的思想（"异彼祇漆园"，漆园是庄子当过官的地方）。就像月亮需要不断打磨才更亮（"讲月琢以磨"），做学问不能像农夫耕田那样只顾眼前利益（"岂在耘人田"），要有更高远的追求。
全诗用乘船、月亮等日常事物作比，把深奥的哲学思考说得生动明白。核心是说：人生要有圣贤般的崇高追求，做学问要精益求精，不能只满足于肤浅的收获。朋友的诗启发了这种思考，所以写诗回应致谢。
刘学箕
刘学箕，生卒年均不详（约公元1192年前后，即宋光宗绍熙时期在世），字习之，崇安（今福建武夷山市）人，刘子恽之孙。生平未仕，但游历颇广，曾“游襄汉，经蜀都，寄湖浙，历览名山大川，取友于天下”（本集陈以庄跋）。