现代解析
这首诗描绘了一位名叫卢（或唐）的郎中前往金州赴任的情景，充满了山水意境和送别之情。
前两句写出发时的场景：高耸的山岭被明亮的云雾环绕，这位官员从清闲的"仙曹"（类似神仙般的官职）调任到地方任职。"辍"字暗示他离开原本舒适的环境。
中间四句用生动的画面展现旅途险峻和金州的特色：悬崖上的栈道高到能看见猿猴的头顶（或大雁的背部），衙门里清扫着鹤毛（形容官府清雅）。军队驻扎在青色山壁的裂缝间，与白眉道人谈论道法。这些描写既表现了路途艰险，又勾画出金州特有的仙道氛围。
最后两句写欢送场面：许多歌谣艺人聚集在州府前的码头，停泊的船只暗示送行人数众多。全诗通过山水、动物、人物等意象，既写出赴任之路的风景，又透露出对友人赴任的祝福，展现唐代官员调任时的独特风情。