现代解析
这首诗描绘了一幅皇帝南巡归来的温馨画面，语言平实却充满人情味。
前两句"尽除卤簿撤朝班，耆老来迎御舫还"说皇帝返程时简化了仪仗队，撤去了繁琐的朝见礼节，让当地老人能直接到船边迎接。这里通过"撤朝班"这个细节，展现了皇帝亲近百姓的姿态。
后两句"为话道旁经眼见，天颜有喜侍慈颜"最打动人：老百姓在路边亲眼见到皇帝时，发现他面带喜色地侍奉着太后（慈颜）。这里"天颜有喜"四个字，把高高在上的皇帝还原成一个孝顺的普通人形象，让威严的帝王瞬间有了烟火气。
全诗的精妙在于：通过"撤仪仗""老人迎""路边见""孝母亲"这四个生活化场景，把一次官方巡游写得像寻常人家的省亲。皇帝不再是庙堂上冰冷的存在，而是会为见到百姓而开心、会细心照顾母亲的鲜活形象。这种"去神圣化"的描写手法，反而让读者感受到统治者难得的人情味。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。