现代解析
这首诗表达了诗人对自己生活境遇的感慨，同时透露出一种超然的哲学态度。下面来逐句解析：
1. 频频上策不见收，风雪萧然一敝裘。
- 这句诗的意思是：我提出了多次好的建议，却常常没有被采纳，只能在风雪交加的环境中穿着破旧的衣服生活。这里诗人感叹自己屡次建议未被重视，处境艰难。
2. 岐路却怜杨子泪，抱珍空笑楚人愁。
- 这里诗人借用了典故：杨子是古代的一个贤臣，他曾在岐路（交错的道路）上哭泣，因为没有得到重用；而楚人则是另一个典故，象征着怀才不遇的人。诗人说，自己像杨子一样，虽然有珍贵的才能，却也只能徒增感慨。这里表达了诗人对自己才华未能得到认可的无奈。
3. 百年天地剑还壮，半世行藏镜亦羞。
- 这句诗有两种理解：一种是说即使是在天地间生活了这么长时间，还是有豪情壮志；另一种是说在半生的经历中，发现自己的行为与内心的标准有所差距，感到羞愧。这里诗人表达了自己对人生的态度以及自我反思。
4. 赖得故园丛菊在，高秋吾且任夷犹。
- 最后两句诗的意思是：幸好还有家乡的丛菊陪伴，让我在秋天里从容自得，悠然自得。这表达了诗人在困境中仍然保持乐观开朗的心态，找到了内心的安慰。
整首诗通过诗人对自己生活状态的描述，表达了对才华未被认可、处境艰难的感慨，同时也展示了诗人超然物外、保持乐观的人生态度。