现代解析
这首诗描绘了诗人乘船江行时的所见所感，充满生活气息和哲理思考。
开头两句写划船和山景：船桨滑动像是被谁催促着，青山迎面而来仿佛在呼唤我。这里用拟人手法，把划船和看山写得生动有趣。
中间四句写行程感悟：随意改变航向顺着新岸边走，静坐时像找回了丢失的珍珠（暗指内心平静）。读书就像喝奶般滋养心灵，《离骚》这样的经典不该被轻视。这里把读书比作婴儿喝奶，强调精神食粮的重要性；用"未可奴"表示对经典的尊重。
最后两句写江上雨景：朦胧细雨飘洒在江对岸，昨夜打湿了水边的茭白和香蒲。通过湿润的植物，让人感受到江南雨后的清新氛围。
全诗妙在把日常行船写得充满诗意，既有"山迎水送"的自然之美，又有"读书明理"的精神追求。诗人用奶水比喻书籍，用珍珠比喻内心安宁，把抽象道理说得亲切易懂。末尾的雨中茭蒲，更是以景结情，留下悠远余韵。