现代解析
这首诗以燕子为对象，描绘了一幅温馨动人的画面，展现了燕子夫妻恩爱、勤劳筑巢的生活场景，同时暗含了诗人对美好情感的赞美。
开头两句写燕子在外形和动作上的可爱。"可怜"是可爱的意思，诗人看到屋檐下的燕子羽毛参差（"差池"）舞动，觉得十分惹人喜爱。接着用"夜夜同巢宿，朝朝相对飞"十个字，生动刻画了燕子夫妻形影不离的恩爱生活，白天比翼双飞，夜晚同巢而眠。
中间四句转入对燕子品格的赞美。"衔泥"写燕子勤劳筑巢，"瞻乐善"是说它们向往善良美好的环境。"相贺奉英徽"用拟人手法，说燕子互相庆贺，仿佛在赞美高尚的品德。这里诗人其实是以燕喻人，暗指理想中恩爱和睦的夫妻关系。
最后两句突然转到秋蝉的寂寞，与燕子的不离不弃形成对比。秋蝉鸣叫显得孤单，而燕子却始终眷恋这个家不愿离去。通过这个对比，更突出了燕子对家园的忠诚和依恋。
全诗语言朴实自然，没有华丽辞藻，就像在和我们拉家常一样讲述燕子的故事。诗人通过对燕子日常生活的观察，寄托了对美好情感的向往，让读者感受到生活中平凡却真挚的温情。特别是"夜夜同巢宿，朝朝相对飞"这两句，成为描写恩爱夫妻的经典诗句，流传至今。
庾肩吾
庾肩吾(487-551)，字子慎，一作慎之。南阳新野(今属河南省)人。世居江陵。初为晋安王国常侍，同刘孝威、徐摛诸人号称“高斋学士”。简文即位，进度支尚书，有集十卷。历仕太子中庶子、进度支尚书、江州剌史等职，封武康县侯。工诗，其诗雕琢辞采，讲究声律。胡应麟称其诗“风神秀相，洞合唐规”。《书品》为其重要的书法论著，文中挑选了以东汉张芝居首的草、隶书家共128人，按品位分高、中、低三等，每等再分上、中、下三级。此书的特点在于不是就每件作品加以品评，而是就每一级集中综合品评，区分优劣。