现代解析
这首诗描绘了一场送别场景，通过对比和典故展现了主人公高洁的品格。
开头四句用简练的画面感展现送别场景：一位官员脱下官帽（挂冠）离开东门，穿着粗布衣服（褐）走向西唐。送行的车马在大道上扬起尘土（结辙尘高衢），饯行的酒食悬挂在长路边（祖供悬长麓），暗示送别仪式之隆重。
后四句借用两个历史典故表达对主人公的赞美：
1. "韩卿辞辇路"指西汉韩延寿拒绝乘坐皇家车驾的典故，体现不慕虚荣；
2. "疏傅知殆辱"指疏广、疏受叔侄主动辞官避祸的故事，彰显知进退的智慧。
最后两句用"素德"（纯洁品德）和"玄轨"（高尚行为）作比，说主人公的德行如烛光照亮尘世，他的选择继承了先贤的觉悟，升华了全诗对淡泊名利、坚守节操的礼赞。
全诗通过送别场景与历史典故的交织，塑造了一位不恋权位、明哲保身的清官形象，传递了古代文人对高尚人格的追求。