现代解析
这首诗描绘了一位名叫王永叔的朋友启程前往都城的情景，充满了豪迈气概和对未来的期待。
前两句写王永叔出发时的壮观场面：大旗在越水边飘扬，他骑着白马向京城进发。"枫宸"指代皇宫，暗示此行目的是面见皇帝。这里用"翩翩"形容旗帜，用"朝天"形容白马，都显得意气风发。
中间四句集中展现王永叔的非凡气度：他有流传千古的豪迈气概（"飞扬跋扈千秋思"），身材高大挺拔（"磊砢峥嵘八尺身"）。在平原上纵情欢乐时不计较时日，在河朔地区与人相聚常常一待就是十来天。这些描写突显了他豪爽不羁的性格。
最后两句是作者的赞叹：谁说文采好的人只会写诗作赋？看王永叔的气度，已经能预见他将要在朝廷大展宏图（"螭头"指宫殿前的台阶，代指朝廷高位）。这里表达了作者对朋友仕途的祝福和信心。
全诗通过生动的画面和夸张的比喻，塑造了一个英姿勃发、前程远大的形象，既展现了送别时的豪情，又暗含对友人未来的美好祝愿。语言虽然华丽但意思直白，读来令人振奋。