现代解析
这首诗讲的是朋友刘尹接到朝廷征召，即将启程赴任，诗人在送别时的不舍与祝福。
前两句写送别的季节和时间：正值炎热的夏天，两人依依不舍，一直留到夕阳西下。这里用"恋别"直接点出不舍之情，"淹留"则生动表现了两人难分难舍的样子。
中间四句交代背景和场景：昨天刚收到朝廷的征召文书（徵书），像刘尹这样奉公守法的好官（循吏）现在很少见了。他们在凉风吹拂的树下摆开宴席，庭院里的萱草（象征忘忧）渐渐被夜色笼罩，该穿上厚衣服了。这里通过"风树"、"庭萱"等自然景物，营造出温馨又略带惆怅的氛围。
最后两句是美好的祝愿：明天你就要踏上赴任之路（五云里指朝廷所在），大家都会争相看你像一对野鸭（凫）般高飞。用"两凫飞"这个典故，既赞美朋友才能出众，又暗含"双双高升"的吉祥寓意。
全诗语言朴实自然，把送别的深情藏在日常景物描写中。既有对朋友的不舍，又有对其仕途的期待，情感真挚而不矫情。特别是最后用野鸭高飞的画面作结，既形象又充满希望，让离别的伤感中带着明亮的色彩。