现代解析
这首诗讲的是一个年纪还没到60岁（"年未周花甲"）的官员罗都宪主动辞官归隐的故事。诗人用简单生动的语言赞美了罗都宪高尚的品格。
开头两句说罗都宪年纪不大就潇洒地辞官（"翩然拂袖尘"），这个动作描写很有画面感，就像电视剧里大侠挥袖离去的帅气场景。接着夸他品德高尚堪比古代圣贤（"高风追往哲"），是个完美保持节操的人（"全节见斯人"）。
中间用两个典故来美化罗都宪的归隐生活：像陶渊明一样在柳树下享受田园生活（"柳映陶庄晚"），又像古代好官邵伯一样留下美名（"棠遗邵陌春"）。这两个典故虽然有点文化门槛，但其实就是夸他归隐得很高雅，名声很好。
最后两句诗人说自己也是个闲散小官（"嗟予亦散吏"），在江边送别时感到特别舍不得（"惜别向江津"）。这里透露出诗人对罗都宪的羡慕之情，也反映了他自己对官场的厌倦。
整首诗就像一篇朋友圈小作文，用简单优美的语言记录送别场景，既夸了朋友又表达了自己的心情。最打动人的是那种"说走就走"的潇洒劲儿，和现代人向往的"辞职去旅行"颇有相似之处。