现代解析
这首诗描绘了一场送别场景，充满官场气息和文人情怀。
首联"芾舄辞天陛，旌麾指晋圻"写曹仲礼离开朝廷（"天陛"指皇宫台阶），带着仪仗（"旌麾"）前往山西（"晋圻"）。"芾舄"是官员的鞋子，暗示其身份。
颔联"祖筵沾赐醴，夙驾拂征衣"写送行宴上皇帝赐酒（"赐醴"），清晨出发时整理行装（"拂征衣"），体现皇恩和行程匆忙。
颈联"过雨关尘净，经霜陇叶飞"转为景物描写：雨后关隘尘土洗净，霜后陇地树叶纷飞。既写旅途实景，又暗喻官场风波后新的开始。
尾联"同游有高适，知咏省中薇"最有趣。诗人说同行的还有高子业（"高适"是双关，既指同行者高大参，又暗喻唐代边塞诗人高适），他们会一起吟咏"省中薇"——既指朝中生活（"薇"是野菜，暗用伯夷叔齐采薇典故），也暗示虽在地方为官，仍心系朝廷。
全诗通过送别场景，展现官员外任时的复杂心情：对皇恩的感激、对旅途的期待、对朝堂的留恋，都融入在简洁的景物描写和典故运用中。