现代解析
这首诗写的是作者送别朋友时的心情，用简单的生活场景表达了对自由的向往和对现实束缚的无奈。
前两句描绘了一幅生动的江上航行图：每天望着东吴方向驶来的万里航船，船上的人趁着顺风吃饭睡觉，生活自在。这里"饱饭舵楼眠"的描写特别有画面感，让人感受到船工们随性洒脱的生活状态。
后两句笔锋一转，写自己的处境：可怜我为了微薄的俸禄还被官职束缚着，反倒不如先生您（指杜侍读）能早早抽身离去。"著鞭"原指挥鞭策马，这里比喻及时抽身、追求自由生活。
全诗通过对比手法，用船工的逍遥反衬自己的不自由，语言朴实却情感真挚。最打动人的是那种对体制内生活的疲惫感，以及看到别人获得自由时既羡慕又自嘲的复杂心情，这种感受古今相通，很容易引起现代人的共鸣。