现代解析
这首诗是清代学者焦循写给外甥琥的，借题咏书塾来谈人生志向与快乐的关系。全诗用平实的语言探讨了一个深刻道理：真正的快乐不在于空谈理想，而在于踏实行动。
前两句"公理论乐志，有志未能乐"直指核心矛盾——很多人整天谈论追求快乐（"乐志"），但光有志向却不行动，反而得不到快乐。这里用"公理"一词暗讽那些只会空谈道理的人。
接着诗人用黄珏湖的比喻，说明快乐应当像幽深的湖水一样沉静自然，而非浮于表面。"深远似岩壑"的意象让人联想到内心深处的宁静满足。
最后两句点明主题：像孔子弟子颜回那样安贫乐道（"乐孔颜"），在简朴环境中专注学问创作（"写著作"），才是真正的快乐之道。诗人通过对比"空谈志向"和"踏实治学"两种生活态度，引导外甥领悟治学与人生的真谛。
全诗没有华丽辞藻，但通过日常比喻和鲜明对比，把"知行合一"的哲理说得明白如话。就像长辈用聊天的方式，把人生经验娓娓道来，既有教诲意味又不失亲切。
阮元
阮元（1764～1849）字伯元，号云台、雷塘庵主，晚号怡性老人，江苏仪征人，乾隆五十四年进士，先后任礼部、兵部、户部、工部侍郎，山东、浙江学政，浙江、江西、河南巡抚及漕运总督、湖广总督、两广总督、云贵总督等职。历乾隆、嘉庆、道光三朝，体仁阁大学士，太傅，谥号文达。他是著作家、刊刻家、思想家，在经史、数学、天算、舆地、编纂、金石、校勘等方面都有着非常高的造诣，被尊为三朝阁老、九省疆臣，一代文宗。