现代解析
这首诗描绘了一个夏日避暑游玩的闲适场景，充满清新自然的意境。
前两句交代背景：夏天很少上朝办公，朋友相约一起出游。这里"稀朝谒"暗示了官员在夏季公务减少，有更多闲暇时间。
中间四句生动描写出游所见：他们预测天气晴朗，特意走出皇家园林；为躲避酷暑，特意来到城外。翠绿的竹林在微风中静静摇曳，苍茫的水面倒映着明亮的阳光。这些景物描写突出了夏日清凉宜人的一面。
最后两句借用典故：诗人看到这些景色，想起《论语》中曾点"浴乎沂，风乎舞雩"的理想生活，表达了对这种自由闲适生活的向往。"舞雩风"指的就是那种无拘无束、逍遥自在的生活状态。
全诗语言清新自然，通过具体的景物描写和典故运用，表达了诗人对官场生活的暂时逃离和对自然生活的向往。诗中"翠筱""苍波"等意象的运用，使整首诗充满画面感，让读者仿佛身临其境。