现代解析
这首诗是写诗人重阳节前一日回家的情景和感受。我们来逐一分析每一句的意思：
“霜日晶荧水尚肥，顺风一舸送将归。”
这两句描写的是诗人回家的情景。秋天的阳光洒在水面，水面在阳光下闪着晶莹的光芒。此时诗人乘坐的小船在顺风的助力下，很快就回到了家中。这句诗通过自然景象的变化，烘托了诗人回家途中的愉快心情。
“黄花笑我犹寄俗，得似渊明勇拂衣。”
诗人看到家中的菊花，联想到东晋时期的诗人陶渊明。陶渊明因为看不惯世俗的官场，最终归隐田园，独善其身。黄花（菊花）仿佛在嘲笑诗人的世俗生活，使得诗人感念起陶渊明那勇于摆脱世俗束缚的勇气。这里表达了诗人对世俗生活的反思，以及对陶渊明般归隐田园生活的向往。
整首诗通过对自然景物和诗人的内心世界的描写，表达出诗人对传统文人理想生活的向往，同时也流露出对世俗生活的某种不满和无奈。