现代解析
这首诗描绘了作者在暮色中登高望远，回忆往昔的感慨。
首联“危楼百尺暮云孤，象纬寒飘玉鹿卢”写景：诗人站在高耸的楼阁上，暮色中云彩孤悬，星光闪烁，寒意袭人。“玉鹿卢”指北斗七星，营造出一种清冷孤寂的氛围。
颔联“校士当年曾越郡，空群此日更燕都”转入回忆：当年曾在越地选拔人才，如今在燕都（北京）却难觅贤才。“空群”借用伯乐相马的典故，暗示如今人才凋零。
颈联“天闲尽获龙媒否，海甸仍求骏骨无”继续用马比喻人才：朝廷是否真的得到了千里马？天下是否还有未被发现的贤才？“骏骨”指代有才能的人，表达了对人才难得的忧虑。
尾联“最忆牙樯兰水畔，沧浪一曲和潜夫”回到回忆：最怀念的是当年在兰水边，与隐士（潜夫）一起泛舟高歌的逍遥时光。“沧浪”暗用《楚辞》中“沧浪之水清兮，可以濯我缨”的典故，表达了对自由隐逸生活的向往。
全诗通过登高望远的场景，结合对往事的回忆，抒发了对人才难得的感慨，以及对隐逸生活的怀念。语言含蓄，用典自然，情感深沉。