现代解析
这首诗描绘了一个人在临江小城夜泊时的所见所感，语言清新自然，情感真挚动人。
开头两句写诗人停船靠岸，坐在江边欣赏夜色。船靠近清幽的树荫，江水在月光下显得格外深邃。这里"清樾"指清凉的树荫，"坐爱"表达出诗人悠闲自得的心情。
接着突然下起小雨，雨点飞溅到席子上，凉风吹过整片树林。这两句通过"飞雨"和"凉风"的描写，让读者仿佛能感受到夏夜的清凉惬意。
第五六句写诗人触景生情，想要放声高歌抒发豪情，也想去拜访老友一起登高望远。"当歌发慷慨"表现出诗人的豪迈之情，"访旧纵登临"则流露出对友情的珍视。
最后两句写诗人想用琴声来表达此刻的心情，让心灵得到净化。"绿绮"是古琴的代称，"清我心"说明诗人希望通过艺术来陶冶情操，获得内心的平静。
整首诗就像一幅水墨画，用简洁的笔触勾勒出江边夜泊的静谧画面，又像一首小夜曲，在自然景色的描写中流露出诗人细腻的情感。诗人将外在的景物与内心的感受完美结合，让读者在阅读时既能感受到江边夜色的美好，又能体会到诗人淡泊宁静的心境。
汪广洋
汪广洋（? ～1379），江苏高邮人，字朝宗，明朝初年宰相，重臣。汉族。元末进士出身，通经能文，尤工诗，善隶书。朱元璋称赞其“处理机要，屡献忠谋”，将他比作张良、诸葛亮。年少时跟随太祖朱元璋起义反元，被朱元璋聘为元帅府令史、江南行省提控，受命参与常遇春军务。明朝建立后，先后担任山东行省、陕西参政、中书省左丞、广东行省参政、右丞相职务。受封忠勤伯。洪武十二年（1379年），因受胡惟庸毒死刘基案牵连，被朱元璋赐死。著有《凤池吟稿》、《淮南汪广洋朝宗先生凤池吟稿》。《明诗综》收其诗三十一首。