现代解析
这首诗描绘了一位官员退休归隐的闲适生活，表达了作者对自由生活的向往和对功名利禄的反思。
前两句写刘丕武年老辞官归乡，不再在权贵门前卑躬屈膝（"懒曳裾"指懒得提着衣襟小步快走，形容不再恭敬侍奉权贵），回到青山下的自家小屋。三四句说他虽蒙受皇恩（"双龙敕"指皇帝诏书），但最珍贵的家产仍是万卷藏书，显示其淡泊名利、重视学识的品格。
中间四句用生动的画面描绘隐居生活：在林中采摘灵芝充饥，泉水边有野鹿跟随车驾，展现人与自然和谐相处的美好图景。最后两句是作者自嘲：自己还被虚名所束缚，抬头看见朋友这般自在，感到十分惭愧。
全诗通过对比手法，用朋友洒脱的归隐生活反衬自己为功名所累的处境，语言清新自然，画面感强。最打动人的是那种对简单生活的珍视，以及"拥有万卷书比拥有皇恩更值得骄傲"的价值观，这对现代人追求物质生活也有启发意义。