现代解析
这首诗描绘了诗人清晨赶路时的所见所感，通过自然景物和人情温暖，展现了一幅生动的山间行旅图。
首联"晨征览衣露，磴折历峰云"写清晨出发时衣服沾满露水，沿着曲折的山路穿过云雾缭绕的山峰。这里用"衣露"这个细节，既点明时间之早，又暗示路途艰辛。
颔联"地险风多烈，林深日易曛"描写山路险峻、山风猛烈，茂密的树林让天色显得更暗。这两句通过"风烈"和"日曛"的对比，突出了山行的艰难。
颈联"山禾霜后实，乡语客中闻"笔锋一转，写看到经霜后饱满的山间庄稼，听到熟悉的乡音。这里"霜后实"暗含历经艰难终有收获的意味，"乡语"则带来亲切感。
尾联"人事随情好，吾行得所群"是点睛之笔，说只要人情温暖，旅途就能找到归属。诗人将自然艰险与人情温暖对比，最终落脚在"得所群"的欣慰上。
全诗以"晨征"起，以"得群"结，中间穿插景物描写和情感变化，展现了诗人面对艰难时的豁达心态。最打动人的是最后两句，道出了人际关系的重要性：再难走的路，有了人情温暖就不觉得孤单。这种朴实的人生智慧，正是这首诗的魅力所在。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。