现代解析
这首诗是宋代诗人张孝祥写给枢密使刘恭父的一首赠诗，表达了对刘恭父的敬仰和期待。
首联“鼎席方虚望已隆，上游那得更烦公”意思是说，刘恭父身居高位（鼎席指重要职位），声望很高，但国家还需要他承担更重要的责任（上游指重要职位）。这里用“上游”比喻国家的重要职位，说明刘恭父的重要性。
颔联“敢言两镇成交契，自是孤根累化工”意思是说，刘恭父在两个重要职位上都表现出色，这是因为他本身才能出众（孤根指个人才能），得到了上天的眷顾（化工指自然造化）。这里用“孤根”强调刘恭父的个人能力。
颈联“旧弼新开元帅府，闲官且领太平宫”意思是说，刘恭父从旧职位调任新职位（元帅府指军事职位），虽然现在担任的是闲职（太平宫指闲职），但这是暂时的。这里用对比手法，暗示刘恭父将来会有更重要的工作。
尾联“归家净洗如椽笔，准拟燕然勒骏功”意思是说，希望刘恭父回家后好好准备（净洗如椽笔指做好准备），将来一定能立下大功（燕然勒骏功指立下战功）。这里用“燕然勒功”的典故，表达对刘恭父未来建功立业的期待。
全诗通过层层递进，先赞美刘恭父的才能和声望，再表达对他未来建功立业的期待，语言朴实但情感真挚，展现了作者对刘恭父的敬仰之情。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”