现代解析
这首诗写的是一个基层小官员对上级领导的敬仰和自身漂泊命运的感慨。
前两句用"萤火虫靠近星星"和"柳絮变成浮萍"的比喻，说自己曾经有幸接触过高官（郎星），但转眼间自己就像无根的浮萍一样漂泊不定。这里既有对过去荣耀的怀念，也有对现状的无奈。
中间四句具体写现状：在仓库当小官三年愁白了头，虽然心里还向往着朝廷高位（庙堂千仞），但现实是只能在南方拿着笔杆子（刀笔）做文书工作，眼巴巴望着京城里那些戴官帽的大人物（簪缨尽北庭）。
最后两句写在驿站偶然看到上级的仪仗队（使节），忍不住想写首诗诉说自己的漂泊之苦。这里的"斐章"就是指这首文采斐然的诗。
全诗最大的特点是处处用对比：曾经的荣耀vs现在的卑微，理想的高位vs现实的低微，北方朝廷的显贵vs南方小吏的寒酸。通过这些强烈对比，把一个小官员怀才不遇、漂泊无依的苦闷生动地表现了出来。