现代解析
这首诗是作者对朋友赠诗的回应，表达了对前辈的敬仰、对朋友的欣赏，以及自己虽年老体衰仍被对方才华折服的心情。
前两句"前贤去则远，今代不无人"说：古代贤人已经远去，但当今时代也不乏杰出人才。这里既表达了对古人的追思，也肯定了当代人的价值。
中间四句是夸赞朋友的诗才："小出已无敌"说朋友稍微展露才华就无人能比；"深藏恐未仁"用玩笑口吻说朋友藏着才华不都展现出来，简直有点"不厚道"。"两章知思苦"指朋友的两首诗可见其用心良苦；"一语见情亲"说诗中一句话就能感受到深厚情谊。
最后两句是作者的自我调侃：我本已衰老多病想隐居了，但看到你神妙的文笔（"笔有神"），又忍不住要提笔唱和。这里既谦虚地表示自己不如对方，又透露出文人之间以诗会友的乐趣。
全诗语言朴实却情意真挚，既有对朋友的真诚赞美，又展现了文人交往的风雅趣味。最打动人的是最后那种"看到好诗忍不住想和一首"的创作冲动，让今天的读者也能会心一笑。