现代解析
这首诗讲的是古代谏官（专门给皇帝提意见的官员）的职责和品格。
前四句说：古代的谏官地位很高，和宰相差不多。如果皇帝做得不够好（比不上尧舜这样的明君），谏官就会感到羞耻和不满。他们向皇帝直言进谏时，哪怕遇到很多挫折，反而会更加坚定勇敢。
中间四句描写一位姓公的谏官：他戴着象征谏官身份的白笔（古代谏官插在帽子上记录皇帝过失的笔），在朝廷上大胆发表意见。因为当时政治清明，皇帝贤明，所以他敢说真话也没人怀疑诽谤他。
最后两句很有意思：听说这位谏官还惦记着"补五丝"（可能指修补渔网，象征关心百姓生活），说明他虽然身居高位，仍然不忘民间疾苦。
全诗赞美了谏官正直敢言、心系百姓的品质，也暗含对当时政治清明的肯定。通过具体人物形象，展现了古代优秀官员应有的担当精神。