现代解析
这首诗描绘了作者随行黄门侍郎武元衡出使途中的所见所感，用自然景观暗喻人生际遇，充满流动的美感和深沉的情思。
前四句用"紫氛""黄阁"等色彩鲜明的意象，勾勒出使队伍的华贵气象。"随马""驻车"的动感描写，暗示旅途的奔波与短暂停歇。中间"嵌壑惊山势，周滩恋水声"二句最妙：陡峭山势令人惊叹，缠绵水声让人留恋，这既是写蜀道艰险的实景，又暗含对仕途起伏的感慨。
后四句转入地理人文的描写。"三蜀限""百牢名"点明地理位置的特殊性，暗喻人生旅途中的重要关卡。结尾用"琬琰"（美玉）比喻诗文酬唱，将旅途中的饮食小事升华为精神交流，展现文人雅士以诗会友的闲情逸致。
全诗巧妙地将地理行程转化为心灵旅程，山水不仅是风景，更是人生境遇的写照。在看似平常的出差途中，诗人用敏锐的感知捕捉到了自然与人生的共鸣，让一次普通公务旅行焕发出诗意的光彩。
郑馀庆
（746—820）唐郑州荥阳人，字居业。郑絪从子。少勤学，善属文。代宗大历进士。德宗贞元中由翰林学士累进中书侍郎、同中书门下平章事。坐事贬郴州司马。顺宗以尚书左丞召。宪宗立，复入相。时主书滑涣弄权，馀庆面叱之。拜太子少师，封荥阳郡公，兼判国子祭酒事，奏率文官捐俸修国子监。穆宗立，加检校司徒。卒谥贞。有《郑馀庆集》。