现代解析
这首诗描绘了一位官员在赴任途中的所见所感，既有对田园生活的细腻观察，也流露出对仕途的复杂心情。
前四句写景：
诗人走在兴田的驿路上，看到沿途散落的人家，远处山间升起袅袅炊烟。细雨蒙蒙中，农人在甘蔗田里分秧苗；云雾缭绕处，采茶人的说笑声与茶烟交织在一起。这些画面充满生活气息，用"疏雨""乱云"等自然元素烘托出南方山野的朦胧美。
后四句抒情：
诗人自述半辈子忠心朝廷（"恋阙"指眷恋宫阙），如今头发渐白才当上太守（"五马"是太守代称）。独坐轿中本觉烦闷，但望见武夷山时突然豁然开朗。这里用"心空赤"（空有赤诚）暗示抱负未展的遗憾，而武夷山的出现成为情绪转折点，体现自然风光对心灵的抚慰。
整体魅力：
全诗像一组镜头，先拍沿途烟火人家，再特写农作场景，最后聚焦诗人表情变化。通过"烟火""蔗圃""茶烟"等接地气的意象，让读者仿佛置身山野旅途，同时能感受到古代知识分子"既想建功立业，又向往田园"的矛盾心理。最后武夷山的出现，传递出"山水能解愁"的智慧。