现代解析
这首诗描绘了诗人拜访一位德高望重的长者时的所见所感，充满了对长者的敬仰和对隐逸生活的向往。
首联"一望膺门眼已明，欣然倒屣辱公迎"写诗人远远望见长者的家门就眼前一亮，长者热情地出门相迎，连鞋子都穿反了（古人用"倒屣"形容急切迎接客人的样子）。这里既表现了长者的好客，也暗示了诗人对这次拜访的期待。
中间两联描写了长者的生活环境。"林泉真作仙人宅"说长者的住所像仙人住处一样清幽雅致；"杖屦容参长者行"写诗人恭敬地跟随在长者身后。"道论风生挥玉麈"描绘长者谈经论道时挥动拂尘的潇洒姿态；"渴心尘积饮金茎"用比喻说听长者教诲就像久旱逢甘露，洗去了心中的尘埃。
最后两句写诗人依依不舍地乘船离开，但连日来在长者西斋的清雅时光让他魂牵梦萦。"梦寐清"三字既指梦中回忆，也暗含对清净生活的向往。
全诗语言清新自然，通过拜访过程的描写，展现了诗人对高洁品格的追求和对闲适生活的向往。诗中"仙人宅"、"玉麈"等意象营造出超脱尘俗的意境，而"倒屣"、"渴心"等词又让这份敬仰之情显得真挚动人。