现代解析
这首诗描绘了古北口的险要地势和军事氛围，同时透露出对和平的向往。
前两句写古北口的雄伟险要。诗人说王公贵族在这里设下险要关隘，这地方确实非常壮观。山势在这里突然中断（借用苏轼弟弟苏辙的诗句），关口就建在这塞外最险要的地方。
中间四句描写驻军场景。军营里军令森严，号角声一声接一声，听起来有些悲凉。这里提到的"五营"指驻守的军队，"一叠角声"让人联想到军营生活的肃穆。
最后两句表达对和平的期盼。诗人说这些古老的城墙已经不需要清扫戒备了（"无忧扫"），因为现在天下太平，连瞭望敌情的戍台都撤掉了。这里透露出对没有战争的向往。
全诗通过描写古北口的险要地势和军事遗迹，既展现了边关的雄壮，又含蓄地表达了对和平生活的赞美。诗人用"山势中断"、"绝塞"等词突出地理特征，用"军令肃"、"角声哀"营造军事氛围，最后用"时清罢戍台"点明太平盛世的主题，层次分明，意境深远。