现代解析
这首诗讲的是修行悟道的境界，用非常生活化的场景传递深刻的禅理。
前两句"自性无来一法无，便於何处著工夫"是说：人的本性原本清净空明，没有什么需要刻意追求的（"一法无"），既然如此，又何必刻意下功夫修行呢？就像天空本来就是蓝的，不需要特意去涂蓝。
后两句用了个生动的比喻：一个扛着拐杖的人走在长安大街上，刚出门就发现整条路都是平坦的。这是在说，悟道之人不需要刻意寻找特殊方法，日常生活中处处都是修行之路。"横担拄杖"这个随意的动作，正体现了不刻意、不造作的修行态度。
全诗的精妙在于：
1. 用"扛拐杖逛街"这样接地气的画面，把玄妙的禅理说得明明白白
2. 打破"修行必须苦练"的常规思维，指出开悟就在平常生活中
3. "才出门时尽坦途"给人豁然开朗的感觉，暗示觉悟其实就在眼前
就像我们总以为幸福在远方，其实可能就在身边。诗人用买菜的日常场景告诉我们：真理不在深山老林里，而在你走路吃饭的每个当下。