现代解析
这首诗描写的是诗人奉命出使南方时的复杂心情，既有对使命的豪情，也有对人生的感慨。
开头"一雨随车洗瘴烟"用清新的雨后景象，暗示这次出使将扫除南方的阴霾。"大鹏还击水三千"以大鹏鸟展翅高飞的壮阔画面，展现诗人豪迈的胸怀和完成使命的决心。
中间四句透露出诗人的矛盾心理。"维摩病"和"达磨禅"都是佛教典故，前者指难以治愈的病痛，后者指高深的佛法。诗人说自己南下时带着未解的困惑，北归时依然参不透人生真谛，流露出对仕途和人生的迷茫。
"铜柱"是古代边界的标志，"玉阶"指皇宫的台阶。这两句写诗人虽然远在边疆执行使命，但始终心系朝廷，时刻不忘皇帝的威严和自己的职责。
最后两句是临别赠言。诗人与友人握手告别时，没有说客套的祝福，只希望彼此都能保持忠贞的品格，让这份忠诚照亮余生。这既是对友人的勉励，也是诗人的自我期许。
全诗通过生动的意象和真挚的情感，展现了一个官员在奉命远行时既豪情满怀又心存困惑的复杂心态，最终归结到对忠诚品格的坚守，体现了传统士大夫的责任感和操守。
陈孚
陈孚（1259 — 1309）元代学者。字刚中，号勿庵，浙江临海县太平乡石唐里（今白水洋镇松里）人。至元年间，上《大一统赋》，后讲学于河南上蔡书院，为山长，曾任国史院编修、礼部郎中，官至天台路总管府治中。诗文不事雕琢，纪行诗多描摹风土人情，七言古体诗最出色，著有《观光集》、《交州集》等。