现代解析
这首诗写的是作者送别好友王元美兄弟回吴中的场景，充满了离愁别绪和对友情的珍视。
前两句"孤臣去国意何如，客路秋风广柳车"是说：我这个孤独的臣子离开京城是什么心情呢？在秋风中坐着简陋的马车踏上归途。这里用"孤臣"自称，表达了离开京城时的孤独感。
中间四句是回忆和想象：
"双阙恩曾怜狗马"回忆在京城时受到的恩宠
"五湖归不为鲈鱼"说友人回乡不是为了享乐（用晋代张翰思念家乡鲈鱼典故）
"江头颇问观涛赋"想象友人在江边会写观潮的文章
"霜后应题寄橘书"想到霜降后友人会寄来书信（用三国陆绩怀橘典故）
最后两句"从此东南思二美，暮天搔首一踌躇"直抒胸臆：从此在东南方向会思念你们二位贤人，黄昏时分挠着头犹豫徘徊，生动表现了离别后的思念之情。
全诗通过现实场景、历史典故和未来想象，把送别时的复杂心情表达得淋漓尽致。用典自然贴切，情感真挚动人，展现了明代文人之间深厚的友谊。