现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人归乡的温情画面，同时融入了对人生境遇的感慨。
前两句用"残雪照河干"的冬景和"烟波倚棹"的离别场景，营造出清冷又带着诗意的氛围。诗人目送友人乘船远去，水面烟波浩渺，船桨轻摇，画面感很强。
中间四句道出两种人生况味：一边是友人归家后能陪伴双亲（"爱弟""老亲"），享受天伦之乐；一边是诗人自己选择隐居修道、独守家门，深知这种清苦生活的艰难。通过对比，展现了不同的人生选择带来的不同境遇。
最后两句最耐人寻味：想象友人回乡后穿着竹伞藤鞋漫步山间的生活，看似闲适，却暗示着这种"闲适"可能已不同于往昔。透露出诗人对时光流逝、物是人非的淡淡感伤。
全诗语言朴素却情感真挚，通过送别场景带出对亲情、隐居生活的思考，最后落在对"闲适"本质的感悟上，让读者在平淡语句中感受到深厚的人生况味。