现代解析
这首诗描绘了一个清高自持、不愿攀附权贵的读书人形象，表达了他对自由生活的向往和对世俗名利的淡泊。
首联"读书不谒万乘君，挟策肯傍诸侯门"直接点明主人公的品格：他饱读诗书却不愿巴结皇帝，满腹才华也不肯依附权贵。"万乘君"指皇帝，"诸侯"指地方权贵，这两个意象凸显了主人公不慕权贵的傲骨。
颔联"啸歌苏台晚山碧，濯足洞庭秋水浑"用两个生动的画面展现了主人公的潇洒生活：在苏州的青山间放声高歌，在洞庭湖的秋水中洗脚。这两个动作都充满野趣，表现了他亲近自然、无拘无束的生活态度。
颈联"千金未易买骏骨，一饭岂足哀王孙"用了两个典故：前句说真正的良马千金难求，暗喻人才难得；后句说不能因为一顿饭就轻贱自己，表现了主人公的自尊。这两句强调了他不因贫贱而改变气节的精神。
尾联"风尘拂衣且归去，高卧桐江烟水村"是全诗主旨：抖落世俗的尘埃，回到桐江边的渔村过隐居生活。"拂衣"的动作潇洒决绝，"高卧"的姿态悠闲自得，烟水朦胧的乡村景象更增添了诗意。
整首诗语言朴实却意境深远，通过对比权贵门庭与山水田园，突出了主人公不慕荣利、追求精神自由的高尚品格。诗中"啸歌"、"濯足"、"拂衣"等动作描写生动传神，让读者能直观感受到主人公的洒脱性情。最后归隐桐江的结局，给人留下无限遐想的空间。