现代解析
这首诗描绘了一位朋友（刘仲修）的家世背景和居住环境，同时抒发了诗人自己的感慨。
前四句写朋友的家世显赫、居住环境优美：
1. "君家自昔推名宦"：你家祖上就是有名的官宦世家。
2. "胜槩曾闻重此邦"：听说你住的地方是当地有名的风景胜地。
3. "列骑旌麾专上郡"：形容朋友地位显赫，出行时仪仗队很气派。
4. "啼莺花竹绕清江"：描写朋友住处的美景，有黄莺、花竹和清澈的江水。
后四句写诗人自己的感受：
5. "愁来吊古心情异"：诗人忧愁时怀古的心情很特别。
6. "乱定还乡鬓影双"：战乱平息后回乡，发现已是两鬓斑白。
7. "闻说城闉浑不到"：听说朋友很少进城。
8. "碧山深锁白云窗"：朋友隐居在青山深处，白云环绕的住所里。
整首诗通过对比朋友显赫的家世、优美的居所和诗人自己历经沧桑后的感慨，表达了诗人对隐逸生活的向往。最后两句特别有意境，描绘了一幅远离尘嚣、与自然相伴的隐居画面。