现代解析
这首诗描绘了诗人游览荒废的尧庙时的所见所感，通过对比古今景象，表达了对历史沧桑的感慨和对自然美景的欣赏。
首联"颓垣老屋寄荒村，八彩修眉俨若存"写尧庙的破败现状：残墙断壁的老屋孤零零地立在荒村中，但庙中尧帝的塑像（传说尧有八种颜色的眉毛）仍庄严地存在着。这里用破败的环境反衬塑像的庄严，形成强烈对比。
颔联"古砌荒凉无历草，奠觞牢落想衢樽"继续描写荒凉景象：古老的台阶上连历草（一种传说能指示节气的草）都不生长，祭祀的酒器散落一地，让人想起当年"衢樽"（尧帝设在路边的酒樽，供路人取饮）的盛况。通过今昔对比，突出时光流逝的感慨。
颈联"云山绕郭清如活，烟艇摇波渺欲翻"笔锋一转，描写周围美景：云雾缭绕的青山像活的一样清新，烟波中的小船仿佛要随波浪翻覆。这两句用生动的比喻，将静态的山水写得充满动感。
尾联"循牒归来同胜赏，免烦诸友为招魂"是诗人的感悟：按照游览路线回来后与朋友分享美景，不必像屈原那样需要朋友招魂（暗指自己没有被荒凉景象影响心情）。表现出诗人豁达的心态，能从破败中看到美好。
全诗的艺术特色在于：
1. 今昔对比手法突出，荒凉的庙宇与生动的自然形成反差
2. 比喻新颖（如"清如活"、"渺欲翻"）
3. 情感转折自然，从怀古伤今到欣赏美景
4. 语言平实但意境深远，普通景物中蕴含哲理
诗人通过这次游览告诉我们：历史遗迹虽已荒废，但自然之美永恒存在；面对沧桑变化，保持豁达心态很重要。