现代解析
这首诗写的是送别朋友万安然回南昌的情景，充满了秋日的萧瑟和离别的感慨。
前两句"黄花落尽乱鸦啼，闻道仙舟傍晚移"描绘了一幅深秋傍晚的景象：菊花凋零，乌鸦啼叫，朋友乘坐的船即将在暮色中启程。这里用"仙舟"形容朋友的船，既显得雅致，又暗含对朋友品格的赞美。
中间四句表达了复杂的情感："江邑秋残惊客久"说在异乡待得太久，连秋天都要过去了；"故园春在梦归迟"想象朋友回到南昌时，家乡应该已是春天，而自己却迟迟不能归去。"冯驩""毛遂"两个典故，前一个说朋友像战国时的冯驩一样怀才不遇，后一个又相信朋友终会像毛遂那样脱颖而出，既表达同情又给予鼓励。
最后两句最见真情：诗人说自己也是默默无闻的人，面对即将远行的朋友，连送别的诗都懒得好好写了。这看似自嘲，实则透露出两人都是怀才不遇的知音，所以不必讲究虚礼。整首诗把秋景、离愁、身世之感融为一体，既为朋友送行，也抒发了自己的不得志，感情真挚而含蓄。