现代解析
这首诗是作者为感谢一位姓郑的朋友（官员）特意绕道来访而写的赠别之作。全诗通过回忆与现实的交织，表达了深厚的友情和对人生际遇的感慨。
前两句（天南五马忽西驰，却忆琴鸣瘴海时）
用"五马"代指郑官员的车驾突然向西疾驰而来，让作者突然回忆起从前在南方瘴气弥漫之地（可能指艰苦的贬谪岁月）一起弹琴论诗的时光。"忽"字既写出行程匆忙，也透露出惊喜。
三四句（万里新诗在怀袖，十年阔契念途泥）
写郑官员怀揣着万里外新作的诗来访，而两人十年的深厚友谊始终未变，即使各自在泥泞的仕途上奔波。"途泥"暗喻官场艰辛，但"阔契"（深厚交情）始终如一。
五六句（隼旗幸驻彝门驾，鳄渚长瞻岘首碑）
用"隼旗"比喻郑官员的仪仗，感激他特意停驻在自家简陋的门前（彝门）。"鳄渚"可能指当地险恶环境，而"岘首碑"借用典故，暗示郑的政绩将被铭记。这两句既写实景，又暗含褒扬。
最后两句（见说东西将赐履，罗浮遗老正扶藜）
听说郑官员即将受命调任（"赐履"指任命），而自己这个隐居罗浮山的老朽（"遗老"），只能拄着藜杖目送友人离去。在祝贺中带着淡淡伤感，暗示自己已无意仕途。
全诗亮点：
1. 友情温度：通过"琴鸣""阔契"等细节，展现超越时空的知音之情
2. 双线叙事：一边写当下离别，一边回忆过往，时空跳跃却情感连贯
3. 含蓄表达：用"途泥""赐履"等隐喻官场沉浮，避免直白抱怨
4. 自我定位：结尾自称"遗老扶藜"，与友人仕途形成温柔对比
就像现代人用"还记得当年在小破屋里吃泡面写诗的日子吗"来开场，再转到"如今你高升了还特意来看我"的感动，最后以"你去闯天下，我继续养花"作结，既有岁月感又有真挚情谊。