现代解析
这首诗讲的是一个叫桓郎的人，他喜欢出奇谋妙计，每次都能精准命中目标（"百发无遗矢"）。但可惜的是，当权者就像耳朵里塞了棉花（"置之若充耳"），根本不听他的好建议。
后面用生动的比喻说：桓郎就像一匹生病的马突然从马槽跳出来（"病马忽腾槽"），而那些平庸的马（"驽马"）却安逸地死在马厩里。这是在讽刺有才能的人被埋没，平庸之辈反而过得舒服。
最后两句最扎心：哪个时代没有像猪崽牛犊一样的庸才呢（"何代无豚犊"）？连郦食其（刘邦的谋士）这样的聪明人都不得不承认这个现实。整首诗在感叹怀才不遇，揭露了人才被埋没的社会现象，就像今天职场中有能力的人反而不受重用一样让人唏嘘。