现代解析
这首诗描绘了诗人乘船穿越险峻峡谷的所见所感，充满了动感和生命力。
前四句像一组电影镜头：船只在峡谷间穿行，迎面都是呼啸的天风；早晨的云雾缭绕，让人想起楚王宫殿的华丽景象。两岸树林里猿猴成群叫唤，八支船桨在翻腾的白浪中摇摆前行。这些画面有声有色，让读者仿佛身临其境。
后四句转向内心感受：远望海上弥漫的湿热雾气让人发愁，向当地人问路却因语言不通而苦恼。但最后两句笔锋一转，虽然前路艰难，但想到天下即将统一（"车书混同"指国家统一），又感到欣慰。这种从困顿到希望的转折，展现了诗人开阔的胸襟。
全诗妙在把惊险的航行场景（风浪、猿啸）和复杂的内心活动（愁苦、期盼）自然融合，最后以乐观展望收尾，既有生动的画面感，又饱含深沉的情感。特别是"八桨欹摇白浪中"这句，通过船桨与浪花的动态描写，让读者直观感受到行船的惊险与力度。